Tradiciniuose piktžolių kontrolės metoduose piktžolėms naikinti naudojami herbicidai. Herbicidai gali užteršti kitus augalus ir taip pat patekti į vandens tiekimą. Be to, žmonės ir gyvūnai gali būti veikiami herbicidų, o piktžolės gali tapti atsparios vaistams. Kitas variantas – herbicidus pakeisti rankų darbu. Fizinis ravėjimo darbas yra brangus ir sunkiai organizuojamas1.
Nors tarp eilučių pasitraukti aukštyn lengva, eilių viduje labai sunku ir sunaudojama daug fizinės jėgos. Šioje srityje jaučiamas darbo jėgos trūkumas. 1 pav. Tarpeilių ir tarpueilių ravėjimas 2
Galima išvardyti šiuos galimus piktžolių kontrolės metodus 1
· Mechaninė pavara
· Deginti
· Suspaustas oras
· Iškrovimas
· Sušalęs
· Karštas vanduo
· Mikrobangų krosnelė
· Vandens srovė
· Lazeris
Reikalingi aplinkai nekenksmingi ir efektyvesni alternatyvūs ravėjimo būdai. Šioje techninėje pastaboje pagrindinis dėmesys skiriamas lazeriniam metodui. Idėja yra naudoti mašininį regėjimą, kad būtų galima nustatyti tam tikrą piktžolių rūšį, o tada naudoti matomą arba beveik infraraudonųjų spindulių lazerį, kad apšviestų atitinkamos energijos impulsus ant jo stiebo, kad būtų padaryta žala. Keletas mokslininkų išnagrinėjo šią idėją 3,4 ir nustatė, kad metodo efektyvumas priklauso nuo kelių toliau išvardytų parametrų4:
· Veikimo bangos ilgis
· Susisiekimo laikas
· Dėmės dydis
· Lazerio galia
· Vieta
Šią techniką galima derinti su roboto mašinos regėjimu ir vaizdo apdorojimu, kad būtų sukurtas efektyvus valdymo metodas. Pasirodo, kad piktžolės augimo tarpsnis vaidina svarbų vaidmenį ją naikinant. Kuo anksčiau užauga piktžolė, tuo lengviau ją išrauti. Metodo veiksmingumui taip pat svarbu tiksliai nukreipti stiebą ir turėti pakankamą energijos tankį.
Vienas klausimas – kokį veikimo bangos ilgį pasirinkti. Viename tyrime buvo naudojamas 90-vatų artimųjų infraraudonųjų spindulių lazeris, esant 800 nm, ir 5-vatų žaliasis lazeris, esant 532 nm. Infraraudonųjų spindulių lazeris turi mažesnę paviršiaus absorbciją ir gilesnį įsiskverbimą į audinius. Tačiau tyrimo pabaigoje buvo nustatyta, kad lazeris veiksmingiau naikina piktžoles. Praėjus dviem savaitėms po apdorojimo, stebint 90 % šviežios kokybės pablogėjimą, galima pastebėti mirtiną poveikį piktžolėms3.
